跨運(yùn)車(chē)多種轉(zhuǎn)向模式滿(mǎn)足不同作業(yè)需求
跨運(yùn)車(chē)的核心優(yōu)勢(shì)之一是轉(zhuǎn)向靈活性,可通過(guò)多種轉(zhuǎn)向模式滿(mǎn)足不同作業(yè)需求,常見(jiàn)模式包括:
直行轉(zhuǎn)向:所有車(chē)輪保持同向轉(zhuǎn)動(dòng),適用于長(zhǎng)距離直線行駛(如堆場(chǎng)通道內(nèi)的快速轉(zhuǎn)運(yùn)),轉(zhuǎn)向角度較小,側(cè)重行駛效率。
斜行轉(zhuǎn)向:所有車(chē)輪向同一方向偏轉(zhuǎn)相同角度,車(chē)身以?xún)A斜姿態(tài)移動(dòng),適用于狹窄通道內(nèi)的平行移位(如在兩排集裝箱堆垛之間調(diào)整位置),可減少轉(zhuǎn)彎所需空間。
蟹行轉(zhuǎn)向:左右兩側(cè)車(chē)輪向相反方向偏轉(zhuǎn)(如左側(cè)車(chē)輪左轉(zhuǎn)、右側(cè)車(chē)輪右轉(zhuǎn)),實(shí)現(xiàn)車(chē)身橫向移動(dòng),適用于橫向?qū)ξ粓?chǎng)景,橫向移動(dòng)時(shí)車(chē)身幾乎不偏移軌跡,對(duì)位精度高。
原地轉(zhuǎn)向(全輪轉(zhuǎn)向):通過(guò)控制不同車(chē)輪的轉(zhuǎn)向角度組合(如前輪左轉(zhuǎn)、后輪右轉(zhuǎn),且角度不同),實(shí)現(xiàn)車(chē)身以自身中心為原點(diǎn)的 360° 原地旋轉(zhuǎn),適用于空間極度狹窄的場(chǎng)景,大幅減少轉(zhuǎn)彎半徑。
	
 
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