集裝箱跨運車是否支持與AGV系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)?
集裝箱跨運車支持與AGV系統(tǒng)協(xié)同作業(yè),二者可在現(xiàn)代港口、物流中心等場景中實現(xiàn)高效配合。
跨運車主要用于集裝箱的短途搬運、堆垛和轉(zhuǎn)運,具備較強的承載能力和靈活的移動性能。AGV系統(tǒng)則擅長按照預(yù)設(shè)路徑自動完成集裝箱的水平運輸,實現(xiàn)無人化、連續(xù)化作業(yè)。兩者功能互補,通過系統(tǒng)對接可形成完整的智能物流鏈條。
在實際作業(yè)中,跨運車可將堆場中的集裝箱吊運至指定交接區(qū)域,AGV小車則在該區(qū)域自動接駁,將集裝箱運往裝卸區(qū)、倉儲區(qū)或其他作業(yè)點。反之,AGV也可將集裝箱送至交接點,由跨運車完成堆垛或裝車。這種分工模式既發(fā)揮跨運車的起重優(yōu)勢,又利用AGV的精準(zhǔn)運輸能力。
實現(xiàn)協(xié)同的關(guān)鍵在于信息互通和流程銜接。跨運車與AGV系統(tǒng)需接入統(tǒng)一的調(diào)度平臺,實現(xiàn)任務(wù)分配、路徑規(guī)劃和狀態(tài)監(jiān)控的同步。同時,交接區(qū)域應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)置,確保位置準(zhǔn)確、安全隔離,避免作業(yè)沖突。

此外,部分新型跨運車已具備自動化控制功能,可與AGV系統(tǒng)實現(xiàn)全自動化協(xié)同。通過激光引導(dǎo)、定位識別等技術(shù),實現(xiàn)無人干預(yù)下的集裝箱交接與轉(zhuǎn)運。
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