變頻起重機的變頻調速方式一般采用矢量控制方式和直接控制方式。提升機構一般采用閉環(huán)矢量控制或閉環(huán)直接轉矩控制，操作機構一般采用開環(huán)矢量控制。起重機構中使用的變頻電機配有光電旋轉編碼器，以提高速度控制精度和響應速度。過去，控制器采用PLC和繼電器代替交流接觸器，使控制系統(tǒng)可靠，靈活，簡單，使用方便，故障率低。

起重機的變頻調速系統(tǒng)主要以變頻器為核心，由機構中的變頻電機、控制器件及線路保護開關等組成，變頻器為變頻調速的核心?？刂齐娐分锌刂破鞯目刂泣c控制各中間繼電器，由中間繼電器將控制信號傳送到PLC中，PLC進行邏輯運算控制，并驅動中間繼電器對變頻器進行控制。

起重機變頻調速系統(tǒng)主要以變頻器為核心，由變頻電機、控制裝置和機構中的線路保護開關組成。變頻器是變頻調速的核心?？刂齐娐分锌刂破鞯目刂泣c控制中間繼電器?？刂菩盘枏闹虚g繼電器傳輸?shù)?/font>PLC。PLC控制邏輯操作，驅動中間繼電器控制變頻器。