起重機是工礦、倉庫、碼頭等部門常用的起重設(shè)備，在工業(yè)生產(chǎn)過程中有著重要作用。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，PLC的高可靠性和變頻器對電動機控制的優(yōu)越性逐漸體現(xiàn)，使得PLC和變頻器在工廠自動化和大型工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用越來越廣泛。抓斗起重機由開閉機構(gòu)，起升機構(gòu)和大、小車運行機構(gòu)等組成，配備多瓣抓斗，承擔(dān)垃圾焚燒車間焚燒爐的供料和垃圾的搬運、攪拌、倒垛、堆放等工作。

抓斗起重機工作條件十分惡劣，為多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境。由于是靠抓斗進行作業(yè)，屬重負荷型，各機構(gòu)電動機均為短時重復(fù)工作制，對電氣系統(tǒng)要求較高。通過變頻調(diào)速和PLC控制，對抓斗實現(xiàn)半自動或全自動操控。為減少對電氣系統(tǒng)元器件的腐蝕，電控柜不設(shè)在起重機上，而是安放在中央控制室，采用封閉式控制室集中控制。采用無線遙感式自動稱量系統(tǒng)，稱重傳感器設(shè)在起升機構(gòu)上，數(shù)顯儀表放置在控制室內(nèi)。

抓斗起重機大、小車運行機構(gòu)是實現(xiàn)抓斗坐標式自動化定位，完成物料水平位移的重要機構(gòu)，為提高生產(chǎn)率，本機運行機構(gòu)取的速度很高，自動操作時存在抓斗高速平移與快速精確定位想沖突，為較好解決這一問題，并減少抓斗在卸料口的擺晃。大、小車運行機構(gòu)同樣采用變頻調(diào)速，焚燒垃圾發(fā)電既有效地解決了垃圾污染問題，又可實現(xiàn)能源的再生利用，具有廣闊的應(yīng)用前景。