旋轉(zhuǎn)式小型吊車起重機的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)支承裝置與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置兩大部分組成。旋轉(zhuǎn)支承裝置用來將小型吊車起重機旋轉(zhuǎn)部分支持在固定部分上，為旋轉(zhuǎn)部分提供必要的回轉(zhuǎn)約束，并承受起重載荷所引起的垂直力、水平力與傾翻力矩。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用來驅(qū)動小型吊車起重機旋轉(zhuǎn)部分相對于固定部分的回轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)支承裝置主要有以下兩大類：柱式（又可分為轉(zhuǎn)柱式和定柱式）和轉(zhuǎn)盤式。
轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置的特點是具有一個與小型吊車起重機轉(zhuǎn)動部分作成一體的大轉(zhuǎn)柱，轉(zhuǎn)柱插入固定部分，借上下支座支持并與小型吊車起重機轉(zhuǎn)動部分一起回轉(zhuǎn)。定柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置有一個牢固安裝在非旋轉(zhuǎn)部分上的定柱，帶起重臂的旋轉(zhuǎn)部分通過空心的鐘形罩套裝在定柱上。
轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置類型很多，其結(jié)構(gòu)的共同特征是小型吊車起重機的旋轉(zhuǎn)部分裝配在一個大圓盤上，轉(zhuǎn)盤通過滾動體（如滾輪、滾珠或滾子）支承在固定部分上，并與轉(zhuǎn)動部分一起回轉(zhuǎn)。滾動軸承轉(zhuǎn)盤式是目前常用的一種類型，廣泛用于各種臂架起重機。其結(jié)構(gòu)特點是：整個旋轉(zhuǎn)支承裝置是一個大型滾動軸承，由良好密封和潤滑的座圈和滾動體構(gòu)成。滾動體可以是滾珠或滾子，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的大齒圈與座圈制成一體，與小齒輪內(nèi)嚙合或外嚙合。借助螺栓（20～50個）的連接，內(nèi)座圈與轉(zhuǎn)臺相聯(lián)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)部分，底架與外座圈相連構(gòu)成小型吊車起重機的固定部分。
典型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通過電動機、減速器、制動器，以及最后一級大齒輪，使旋轉(zhuǎn)部分實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動。
旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用是使旋轉(zhuǎn)部分相對于非旋轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)動，達到在水平面上沿圓弧方向搬運物料的目的。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與變幅機構(gòu)、運行機構(gòu)配合運行，可使起重作業(yè)范圍擴大。旋轉(zhuǎn)式起重機的旋轉(zhuǎn)速度隨其用途而定。

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