集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運(yùn)場和大型集裝箱裝箱儲運(yùn)場集裝箱裝卸、搬運(yùn)和堆放。常見的有軌道式集裝箱龍門吊和輪胎式集裝箱龍門吊。

軌道式集裝箱門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運(yùn)行小車、起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成.根據(jù)堆場作業(yè)工藝,在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機(jī)型,不外伸成為無懸臂機(jī)型.根據(jù)場地、集裝箱儲運(yùn)工藝流程及裝卸的車輛（集裝箱卡車或鐵路車輛）確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結(jié)構(gòu)形式。

輪胎式集裝箱門吊由門形支架、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及伸縮式吊具等組成.裝有集裝箱吊具的行走小車沿主梁軌道行走,進(jìn)行集裝箱裝卸和堆碼作業(yè),輪胎式行走機(jī)構(gòu)可使起重機(jī)在貨場上行走,并可作90º直角轉(zhuǎn)向,從一個(gè)貨場轉(zhuǎn)移到另一貨場,作業(yè)靈活.