垃圾抓斗起重機，是橋式起重機的一種，作為現(xiàn)代城市各種垃圾焚燒發(fā)電廠垃圾供料系統(tǒng)的核心設備。目前，通用的分類方法是根據(jù)起重機的操作控制系統(tǒng)水平分為手動、半自動和全自動控制等三種。

靖起垃圾抓斗橋式起重機

手動控制：司機通過聯(lián)動控制臺操縱起重機完成移動，抓斗升降、抓取、投料等動作。

半自動控制：起重機作業(yè)流程的部分動作由控制系統(tǒng)自動完成。常見的為手動抓取完成后，自動移向進料口，自動稱重計量并投料。

全自動控制：當進料口需要供料的信號傳來時，起重機自動運行，從泊車位置啟動，移向抓取點，下降抓斗，抓取垃圾，提升抓斗，移向進料口，稱重計量，投料，返回泊車位置或重復動作,垃圾搬運和攪拌也是自動完成。

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