為解決多臺門式起重機的防碰撞問題，在起重機上安裝激光或是超聲波進行障礙檢測，然后發(fā)出報警提示或限制起重機的運行，這兩種防碰撞型各有優(yōu)缺點。激光防碰撞有著距離遠、靈敏度高的優(yōu)點，但對環(huán)境要求較高，對反射面要求較高，在粉塵大或者濃霧的環(huán)境下無法正常工作，且戶外也不能正常工作。超聲波防碰撞在對粉塵和濃霧環(huán)境下效果要好于激光產品，但由于散射的特性有導致檢測距離過近，同時也容易受到環(huán)境光線和噪音的干擾，非常不穩(wěn)定。

   通過不斷的開發(fā)研究在特殊環(huán)境中可用的門式起重機防撞系統(tǒng)隨之出現(xiàn)，該防撞系統(tǒng)包括雷達傳感單元、控制單元和停車單元，雷達傳感單元與控制單元通信連接，控制單元與停車單元通信連接，停車單元與起重機的運行控制線路通信連接。特殊環(huán)境中可用的防撞系統(tǒng)，通過使用無線電雷達傳感器，利用無線電雷達原理，不間斷檢測起重機的移動機構的實時位置給控制單元，通過控制單元控制切斷起重機運行線路和報警，很好的達到起重機防撞的目的，同時由于無線電高穿透性，這種防撞系統(tǒng)在高粉塵環(huán)境和濃霧天氣情況下都能很好的工作。