用絕對值光電編碼器和無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)監(jiān)控門式起重機位置，通過主機PLC程序控制，實現(xiàn)多臺起重機防撞保護。該方案與現(xiàn)有定位方案比較，其精度為毫米級別，高于GPS方案，但成本要低很多。系統(tǒng)擴展方便，若該區(qū)域需要增加新的起重機，只需將新起重機接人無線網(wǎng)絡(luò)。采用這種防撞保護系統(tǒng)后，可精確監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)多臺起重機狀態(tài)，實現(xiàn)多臺起重機防撞，優(yōu)化了以往僅靠人工監(jiān)測的作業(yè)方法，可提高生產(chǎn)安全性，增加生產(chǎn)效率，降低司機作業(yè)強度。

通過PLC進行程序控制，根據(jù)門式起重機的運行速度工況，可以設(shè)定碰撞危險區(qū)。當危險區(qū)域內(nèi)有其他起重機時，PLC比較其他起重機的空間位置數(shù)據(jù)和危險區(qū)域的數(shù)據(jù)，通過邏輯判斷，激活保護系統(tǒng)，進行報警或保護停機。

根據(jù)門式起重機的使用需要，系統(tǒng)可設(shè)定為監(jiān)測模式和保護模式，系統(tǒng)實時監(jiān)測門式起重機的空間位置并且獲取相鄰位置的起重機的空間位置信息，在主機的觸摸屏或工控機上顯示起重機的空間位置和危險區(qū)域示意圖，當其他起重機進入危險區(qū)域時系統(tǒng)進行報警。在監(jiān)測模式基礎(chǔ)上，當其他起重機進入危險區(qū)域時，系統(tǒng)進行報警且本起重機保護性自動停機。通過該系統(tǒng)，根據(jù)光電編碼器的數(shù)據(jù)，利用無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信，為多臺起重機位置監(jiān)控提供有效的量化參考系，由主機PLC程序控制，實現(xiàn)多臺起重機防撞。