用絕對(duì)值光電編碼器和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)監(jiān)控門(mén)式起重機(jī)位置，通過(guò)主機(jī)PLC程序控制，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)起重機(jī)防撞保護(hù)。該方案與現(xiàn)有定位方案比較，其精度為毫米級(jí)別，高于GPS方案，但成本要低很多。系統(tǒng)擴(kuò)展方便，若該區(qū)域需要增加新的起重機(jī)，只需將新起重機(jī)接人無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。采用這種防撞保護(hù)系統(tǒng)后，可精確監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)多臺(tái)起重機(jī)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)起重機(jī)防撞，優(yōu)化了以往僅靠人工監(jiān)測(cè)的作業(yè)方法，可提高生產(chǎn)安全性，增加生產(chǎn)效率，降低司機(jī)作業(yè)強(qiáng)度。

通過(guò)PLC進(jìn)行程序控制，根據(jù)門(mén)式起重機(jī)的運(yùn)行速度工況，可以設(shè)定碰撞危險(xiǎn)區(qū)。當(dāng)危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)有其他起重機(jī)時(shí)，PLC比較其他起重機(jī)的空間位置數(shù)據(jù)和危險(xiǎn)區(qū)域的數(shù)據(jù)，通過(guò)邏輯判斷，激活保護(hù)系統(tǒng)，進(jìn)行報(bào)警或保護(hù)停機(jī)。

根據(jù)門(mén)式起重機(jī)的使用需要，系統(tǒng)可設(shè)定為監(jiān)測(cè)模式和保護(hù)模式，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)門(mén)式起重機(jī)的空間位置并且獲取相鄰位置的起重機(jī)的空間位置信息，在主機(jī)的觸摸屏或工控機(jī)上顯示起重機(jī)的空間位置和危險(xiǎn)區(qū)域示意圖，當(dāng)其他起重機(jī)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警。在監(jiān)測(cè)模式基礎(chǔ)上，當(dāng)其他起重機(jī)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警且本起重機(jī)保護(hù)性自動(dòng)停機(jī)。通過(guò)該系統(tǒng)，根據(jù)光電編碼器的數(shù)據(jù)，利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信，為多臺(tái)起重機(jī)位置監(jiān)控提供有效的量化參考系，由主機(jī)PLC程序控制，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)起重機(jī)防撞。