集裝箱門(mén)式起重機(jī)是港口裝卸工作中最常用到的一種起重設(shè)備，在發(fā)展過(guò)程中呈現(xiàn)出大型化和高效化的發(fā)展趨勢(shì)。在使用集裝箱門(mén)式起重機(jī)時(shí)，如果小車結(jié)構(gòu)加減速控制不合理，就會(huì)使吊具負(fù)載在小車平面內(nèi)進(jìn)行規(guī)律性的弧線運(yùn)動(dòng)，這種情況對(duì)于裝卸生產(chǎn)極為不利，為了對(duì)其進(jìn)行控制，需要加強(qiáng)起重機(jī)防搖及速度控制。

集裝箱門(mén)式起重機(jī)主要用于碼頭集裝箱的裝卸工作，由小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、吊具和起升機(jī)構(gòu)組成。其中，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)會(huì)對(duì)起重機(jī)的裝卸速率產(chǎn)生影響，當(dāng)其運(yùn)行速度大幅度升高時(shí)，就會(huì)加劇吊具和集裝箱的擺動(dòng)。為了保證起重機(jī)運(yùn)行速度不受到吊具擺動(dòng)的影響和現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的安全性，就要控制吊載，保證小車的準(zhǔn)確定位，盡可能讓小車可以較快地到達(dá)目標(biāo)位置。

電子式防搖裝置主要利用各種檢測(cè)元件和傳感器，把檢測(cè)到的信息傳送到用于控制器，在控制軟件的處理下，把最優(yōu)控制參數(shù)傳遞給小車調(diào)速系統(tǒng)，最終調(diào)節(jié)小車速度實(shí)現(xiàn)對(duì)小車運(yùn)行情況的控制，降低吊載擺幅。電子式防搖系統(tǒng)把攝像頭安裝在小車架平臺(tái)，反射板安裝在吊具上，通過(guò)實(shí)時(shí)的檢測(cè)吊具位置，起到防止吊具搖擺的作用。電子式搖擺裝置和機(jī)械式搖擺裝置相比，具有防搖時(shí)間短、附加設(shè)備少和額外重量基本不變的優(yōu)勢(shì)。