智能起重機路徑規(guī)劃指的是能夠通過傳感器感知環(huán)境和自身狀態(tài)，在有障礙物的環(huán)境中根據(jù)吊裝環(huán)境尋找合適的動作序列，起重機按照此動作序列執(zhí)行動作過程中保持無碰撞。目前智能起重機的自動路徑規(guī)劃常見的算法有人工勢場法、概率路標算法、快速隨機生成樹算法、遺傳算法、蟻群算法。

智能起重機的應用范圍不斷擴大，起重機面對的環(huán)境也將更為復雜多變，為了避免和周圍障礙物發(fā)生碰撞，對智能起重機路徑規(guī)劃和防擺定位控制提出了更高的要求，這就需要路徑規(guī)劃算法要具有迅速響應復雜環(huán)境變化的能力，防擺定位控制反應速度更快且擺角更小。經(jīng)過靖起研發(fā)人員的努力，智能起重機的路徑規(guī)劃方法和防擺定位控制策略已經(jīng)取得了一些成果，但在實際應用中仍存在一些問題需要改進。

動態(tài)路徑規(guī)劃研究對于障礙物地點固定不變的吊裝環(huán)境，采用靜態(tài)路徑規(guī)劃即可滿足要求，但當環(huán)境中的障礙物不能事先確定時，需要采用動態(tài)路徑規(guī)劃的方法在線實時得到安全的路徑。然而，由于動態(tài)路徑規(guī)劃比較復雜，需要考慮的條件較多，需要對起重機動態(tài)路徑規(guī)劃更多的深入研究。多臺起重機協(xié)作吊裝的路徑規(guī)劃在實際工程中，不可避免存在大型負載，一臺起重機難以完成吊裝任務，需要多臺起重機協(xié)作工作；在復雜的環(huán)境中有時存在一些障礙物，大大降低了多起重機協(xié)作吊裝的效率，同時增加了協(xié)作吊裝的危險性。有障礙物的工作空間中對多臺起重機協(xié)作吊裝進行避障路徑規(guī)劃是一個值得深入研究的課題。