門式起重機(jī)的起重小車，一般由小車架、起升機(jī)構(gòu)和小車走行機(jī)構(gòu)組成。起升機(jī)構(gòu)安裝在小車架平臺上。小車走行機(jī)構(gòu)又由電動機(jī)、帶制動輪齒輪聯(lián)軸器、減速器、傳動軸和輪對等組成，小車走行機(jī)構(gòu)傳動形式一般為集中驅(qū)動，即采用一臺電動機(jī)、一臺制動器、一臺減速器驅(qū)動一個走行輪。

門式起重機(jī)起重小車的傳動過程順序是由電動機(jī)帶動齒輪聯(lián)軸器—減速器—齒輪—聯(lián)軸器—傳動軸最后由走行輪完成。

門式起重機(jī)起重小車工作原理是起動起重小車走行機(jī)構(gòu)，電動機(jī)通電，制動器松閘，動力通過聯(lián)軸器將動力輸入減速器，它將電動機(jī)的高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩變成低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩，所以減速器不僅能起減速作用，而且能起到增大轉(zhuǎn)矩的作用。減速器低速軸輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過傳動軸，驅(qū)動走行輪對在軌道上滾動，從而實(shí)現(xiàn)起重小車在軌道上橫向移動。