自運(yùn)行抓斗起重機(jī)采用PLC、變頻器、位置編碼器智能化控制后，可以用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高的鼠籠式電機(jī)取代繞線式電機(jī)，避免了因滑環(huán)、碳刷磨損或腐蝕引起接觸不良而造成電機(jī)損壞或不能啟動(dòng)的故障。交流接觸器的數(shù)量由原來(lái)的21個(gè)減少到5個(gè)，主電路實(shí)現(xiàn)了無(wú)觸點(diǎn)化，避免了因觸頭頻繁動(dòng)作而燒損，以及由于觸頭而引起的電氣故障。系統(tǒng)運(yùn)行效率高，節(jié)能。機(jī)械特性硬，負(fù)載變化時(shí)，各檔速度基本不變。系統(tǒng)能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，很方便地調(diào)整各檔速度和加速時(shí)間，使起重機(jī)操作更加靈活，反應(yīng)迅速。

起升、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)采用智能化控制后，從開(kāi)頭位置到開(kāi)始抓煤至起升再到上限整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化，動(dòng)作柔和，無(wú)沖擊現(xiàn)象。無(wú)論是從機(jī)械角度還是從電氣角度來(lái)看，設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性都有大幅度的提高，減輕司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度。

由于變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，頻率和電壓都是按一定比例定速逐步升高或降低，因此電機(jī)起動(dòng)沖擊電流小，電耗降低，轉(zhuǎn)速變化非常平穩(wěn)，操作人員非常舒適。變頻器自身保護(hù)功能齊全，過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載等能及時(shí)報(bào)警及停止，減少了設(shè)備故障，使用壽命長(zhǎng)、定位精度高、運(yùn)行平穩(wěn)。