抓斗起重機是一種用來起重、放下和搬運重物、散料，并使重物、散料在短距離內水平移動的起重、搬運設備，常用來裝卸煤、水泥、灰、礦砂等物，是工礦企業(yè)、貨運港口、裝卸碼頭生產(chǎn)過程中不可缺少的一種起重設備。靖江起重設備廠生產(chǎn)的抓斗起重機由橋架、大車運行機構、小車運行機構、起升開閉機構等構成，采用PLC、變頻器和編碼器技術來實現(xiàn)自動化控制。

靖江起重機的抓斗起重機利用PLC具有的邏輯控制、定時控制、計數(shù)控制、步進控制等功能對起升機構、開閉機構、大車機構、小車機構進行自動化化控制。新控制性能優(yōu)越，動作安全可靠?，F(xiàn)在新制造的起重機電氣控制都用PLC來實現(xiàn)，已投入使用的起重機也逐漸改造成PLC來控制。

抓斗起重機采用PLC、變頻器和編碼器應用技術來實現(xiàn)智能化控制，是今后的發(fā)展方向。起升、開閉電機分別由兩臺變頻器控制，電機采用變頻器電機；安裝在支持機構和開閉機構卷筒上的編碼器，通過軟件編程可實現(xiàn)自動開閉斗，實現(xiàn)沉抓功能，并保持起升、開閉鋼絲繩四繩平衡。上升限位由編碼器代替，安全可靠，調整方便。