橋式起重機(jī)自動(dòng)運(yùn)行過程中關(guān)鍵要求之一是吊具不能搖擺，吊具搖擺既影響作業(yè)效率，又容易造成安全事故。那么如何才能減少搖晃，提高生產(chǎn)效率呢？

現(xiàn)在的歐式起重機(jī)、智能起重機(jī)等都采用防搖擺控制系統(tǒng)，使搖擺角度控制在安全范圍內(nèi)。要消除擺動(dòng)，就控制大小車的速度，通過調(diào)整加速度來(lái)消除慣性帶來(lái)的沖擊，從而將擺動(dòng)控制在一個(gè)合適的大小車速度來(lái)控制搖擺。3D掃描分析系統(tǒng)，通過處理傳感器數(shù)據(jù)形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并與行車定位數(shù)據(jù)結(jié)合，組合成庫(kù)區(qū)的點(diǎn)位 三維坐標(biāo)，庫(kù)管系統(tǒng)根據(jù)坐標(biāo)點(diǎn)信息，引導(dǎo)行車系統(tǒng)吊運(yùn)。防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號(hào)而連續(xù)限制擺動(dòng)。通過檢查吊鉤的起升高度來(lái)計(jì)算擺動(dòng)的角度，然后通過給定的加速度和減速來(lái)抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動(dòng)很小或者基本沒有擺動(dòng)。 

靖江市起重設(shè)備廠有著近30年從事起重機(jī)設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造、安裝等起重搬運(yùn)解決方案廠家，以智能起重機(jī)、液壓龍門吊、集裝箱龍門吊、輪胎吊、歐式起重機(jī)以及各類非標(biāo)起重機(jī)為主，有自營(yíng)進(jìn)出口權(quán)，是世界500強(qiáng)企業(yè)的合格供應(yīng)商，為全球5000多家企業(yè)非標(biāo)定制各類起重機(jī)和方案服務(wù)。