橋式起重機自動運行過程中關(guān)鍵要求之一是吊具不能搖擺，吊具搖擺既影響作業(yè)效率，又容易造成安全事故。那么如何才能減少搖晃，提高生產(chǎn)效率呢？

現(xiàn)在的歐式起重機、智能起重機等都采用防搖擺控制系統(tǒng)，使搖擺角度控制在安全范圍內(nèi)。要消除擺動，就控制大小車的速度，通過調(diào)整加速度來消除慣性帶來的沖擊，從而將擺動控制在一個合適的大小車速度來控制搖擺。3D掃描分析系統(tǒng)，通過處理傳感器數(shù)據(jù)形成點云數(shù)據(jù)，并與行車定位數(shù)據(jù)結(jié)合，組合成庫區(qū)的點位 三維坐標(biāo)，庫管系統(tǒng)根據(jù)坐標(biāo)點信息，引導(dǎo)行車系統(tǒng)吊運。防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號而連續(xù)限制擺動。通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度，然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當(dāng)物體在達到設(shè)定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。 

靖江市起重設(shè)備廠有著近30年從事起重機設(shè)計、研發(fā)、制造、安裝等起重搬運解決方案廠家，以智能起重機、液壓龍門吊、集裝箱龍門吊、輪胎吊、歐式起重機以及各類非標(biāo)起重機為主，有自營進出口權(quán)，是世界500強企業(yè)的合格供應(yīng)商，為全球5000多家企業(yè)非標(biāo)定制各類起重機和方案服務(wù)。