集裝箱起重機，是用來在岸邊對船舶上的集裝箱進行裝卸的設備。


          集裝箱起重機有三大裝置：金屬結構，動力裝置，電氣裝置。岸橋集裝箱起重機包含小車機構、起升機構，俯仰機構，大車行走機構。

  （一)起升機構

          集裝箱起重機起升機構是主要的功能機構，其正反轉工作變換比較頻繁，而且每次的起吊重量差別比較大。上升時電動機克服各種阻力做功，屬于阻力負擔，下降時由于重物本身具有位能，當重力大于傳動機構的摩擦阻力時，電動機處于發(fā)電狀態(tài).因此下降時多為動力負擔。

  (二)小車機構

          集裝箱起重機小車運行同樣要求低速時有較硬的機械特性，調速精度高、動態(tài)響應快，以方便點動對位操作以及實現(xiàn)自動運行時的精確定位。

  (三)大車機構

          集裝箱起重機由于港口類起重機在室外工作。負載摩擦阻力外。還有風阻力。港口的風阻力占有相當大的比例，當順風運行時。有可能由阻力負載變?yōu)閯恿ω撦d。

 （四）俯仰機構

          集裝箱起重機俯仰機構和起升機構相似也屬于位能負載，在俯仰上升時為阻力負載、下降時為多為動力負載，但其負載大小防偏仰角度變化而變化，俯仰角度越大負載越小。

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