軌道式集裝箱門式起重機由主粱、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構、大車運行機構、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。根據(jù)堆場作業(yè)工藝，在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機型，不外伸成為無懸臂機型。根據(jù)場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結構形式。

雙懸臂軌道式集裝箱龍門吊由于集裝箱需通過兩側門腿內空間。所以門腿內的寬度方向凈空較大。依門腿承載主梁的形式不同，雙懸臂軌道式集裝箱門式起重機一般采用門腿上部敞開成“U”形和門腿上部連通成“Π”形。

無懸臂軌道式集裝箱龍門吊的結構因集裝箱不必通過門腿內空間，所以構造比較簡單。由于集裝箱需通過兩側門腿內空間。所以門腿內的寬度方向凈空較大。依門腿承載主梁的形式不同，雙懸臂軌道式集裝箱門式起重機一般采用門腿上部敞開成“U”形和門腿上部連通成“Π”形。無懸臂軌道式集裝箱門式起重機的結構因集裝箱不必通過門腿內空間，所以構造比較簡單。

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