在熔融金屬吊運冶金起重機在轉(zhuǎn)移運輸鋼包過程中，為了防止鋼包中高溫熔融鋼液溢濺，人們希望在實現(xiàn)智能冶金起重機精確定位的前提下，其負(fù)載部分的擺動角度盡可能小，因此，冶金起重機精確定位以及負(fù)載防擺效果的好壞是評估起重機控制性能的重要指標(biāo)。目前絕大多數(shù)冶金企業(yè)的起重機仍然依靠人工操作，效果都不理想。經(jīng)過總結(jié)可以得出常規(guī)的手工操作的不足之處如下：

操作工人培訓(xùn)時間長，需要通過大量實際操作積累經(jīng)驗，人工操作易疲勞，使操作效果下降。手工操作效率低下，體現(xiàn)在過程中負(fù)載擺角較大且冶金起重機到達(dá)指定位置后需要停止，等待負(fù)載擺動消除后，進(jìn)行下一步生產(chǎn)操作，而時間過長會導(dǎo)致熔融金屬液體過早冷卻，降低生產(chǎn)品質(zhì)。定位精度差，手工操作以工人目視參照物來判斷冶金起重機及負(fù)載位置，誤差較大，且在到達(dá)指定位置附近時來回調(diào)整導(dǎo)致精度較低。手工操作會頻繁點動操作，加重系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的疲勞度，降低起重機的使用壽命。所以熔融金屬轉(zhuǎn)運冶金起重機定位及防擺控制系統(tǒng)的自動化、智能化是提高控制精度，降低生產(chǎn)風(fēng)險，提升生產(chǎn)效率實現(xiàn)工業(yè)自動化的必要條件。