液壓門式起重機(jī)目前正往自動化控制的方向發(fā)展，靖起液壓門式起重機(jī)大車定位采用絕對值編碼器加定位板雙校驗定位模式，堆場兩側(cè)每間隔約6m位置各安裝一塊豎起的定位鐵板，當(dāng)大車對位激光掃過定位板后將刷新后的位置賦值給編碼器進(jìn)行校準(zhǔn)，每個定位板的位置使用激光器進(jìn)行精確標(biāo)定，系統(tǒng)定位精度在3cm以內(nèi)。液壓門式起重機(jī)小車定位采用編碼器加磁尺雙校驗定位模式，在小車軌道處安裝連續(xù)的磁尺，在小車車架上安裝磁刷探頭。小車運(yùn)行時，磁刷在磁尺的位置賦值給編碼器，系統(tǒng)定位精度在2cm以內(nèi)。液壓門式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)采用雙起升卷筒，兩個起升卷筒各安裝編碼器，兩個編碼器互為校驗，起升機(jī)構(gòu)的位置定位精度可控制在5cm以內(nèi)。

液壓門式起重機(jī)在吊具上架上安裝防搖反射板，在小車架上安裝防搖攝像頭，攝像頭實時監(jiān)視反射板狀態(tài)，來實時檢測吊具晃動的角度和力度，系統(tǒng)依此計算出吊具空間位置和姿態(tài)信息，自動調(diào)節(jié)小車的輸出使得小車可以自動跟隨吊具擺動來最大程度降低吊具的晃動。整個防搖追蹤過程完全自動運(yùn)行，不需要人工的干預(yù)。當(dāng)小車完全停止時，經(jīng)過一個擺動周期，能實現(xiàn)吊具在小車方向上的擺動偏離值不大于10cm，系統(tǒng)同時能夠?qū)崿F(xiàn)自動跟蹤降低吊具的扭轉(zhuǎn)。