國(guó)內(nèi)越來(lái)越多碼頭在建或計(jì)劃建設(shè)自動(dòng)化碼頭或自動(dòng)化堆場(chǎng)，由于軌道式龍門(mén)吊運(yùn)行平穩(wěn)、定位準(zhǔn)、作業(yè)效率高等優(yōu)點(diǎn)，堆場(chǎng)主要以軌道式龍門(mén)吊來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。

傳統(tǒng)碼頭的軌道式龍門(mén)吊防撞主要依靠司機(jī)眼睛觀察、機(jī)械層防撞、電控層防撞來(lái)實(shí)現(xiàn)。機(jī)械層防撞通過(guò)安裝在大車(chē)端部的緩沖器實(shí)現(xiàn)，如果2臺(tái)軌道式龍門(mén)吊相撞，緩沖器會(huì)吸收軌道式龍門(mén)吊的部分動(dòng)能，減少?zèng)_擊。電控層防撞是在軌道式龍門(mén)吊上安裝雷達(dá)、激光、超聲波甚至視覺(jué)等測(cè)距傳感器，并在傳感器內(nèi)設(shè)定減速距離和停止距離，傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)前方狀況。現(xiàn)有的電控層防撞起作用后，只能低速運(yùn)行，如果應(yīng)用在自動(dòng)化碼頭上，會(huì)嚴(yán)重影響效率，為了提高效率并保證安全性，需要從多個(gè)層面進(jìn)行防撞設(shè)計(jì)。

軌道式龍門(mén)吊自動(dòng)化堆場(chǎng)由多個(gè)層級(jí)的系統(tǒng)共同實(shí)現(xiàn)，主要有碼頭操作系統(tǒng)、堆場(chǎng)管理系統(tǒng)、軌道式龍門(mén)吊自動(dòng)控制系統(tǒng)和設(shè)備層等組成。自動(dòng)化堆場(chǎng)運(yùn)行時(shí)，堆場(chǎng)管理系統(tǒng)從碼頭操作系統(tǒng)獲取作業(yè)任務(wù)，并將任務(wù)下發(fā)至軌道式龍門(mén)吊自動(dòng)控制系統(tǒng)，軌道式龍門(mén)吊自動(dòng)控制系統(tǒng)控制設(shè)備運(yùn)行至作業(yè)位置，并進(jìn)行自動(dòng)抓放箱操作。與傳統(tǒng)堆場(chǎng)相比，自動(dòng)化堆場(chǎng)增加了軌道式龍門(mén)吊自動(dòng)控制系統(tǒng)和堆場(chǎng)管理系統(tǒng)，減少了軌道式龍門(mén)吊司機(jī)及調(diào)度人員。為了保證軌道式龍門(mén)吊安全運(yùn)行，這2個(gè)系統(tǒng)都需要增加防撞功能。基于實(shí)時(shí)位置和速度的自動(dòng)化軌道式龍門(mén)吊防撞系統(tǒng)通過(guò)算法設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了3種工況下的軌道式龍門(mén)吊防撞速度控制，并通過(guò)優(yōu)化解決了系統(tǒng)延時(shí)和運(yùn)行效率較低的弊端，通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性，能夠成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化堆場(chǎng)的軌道式龍門(mén)吊防撞，可在碼頭自動(dòng)化建設(shè)中推廣運(yùn)用。